15 сентября 1830 года в Великобритании начали осуществляться первые пассажирские железнодорожные перевозки на линии Ливерпуль - Манчестер. Первые конструкции пассажирских вагонов напоминали кареты или почтовые дилижансы.
В России первые пассажирские вагоны были построены в 1850 году. Они выпускались 3 классов. Вагоны не отапливались. Ночью освещались свечными фонариками, не было туалетов и полок для вещей и багажа. В вагоне размещалось 90 человек